Una de las principales características de los dinosaurios es la
propiedad de tener las patas situadas en posición vertical por debajo
del cuerpo, como los mamíferos, y no hacia los costados, como la mayor
parte de los reptiles. Los dinosaurios eran reptiles originariamente
bípedos, aunque el cuadrupedismo resurgió en varios grupos distintos.
Durante los últimos años se han acumulado pruebas científicas muy
contundentes de que pequeños dinosaurios carnívoros dieron origen a las
aves durante el periodo Jurásico. De ahí que, actualmente, las aves
estén clasificadas dentro del taxón Dinosauria. Se confunde
frecuentemente a los dinosaurios con otros tipos de reptiles antiguos,
como los alados pterosaurios, los terápsidos pelicosaurios y los
acuáticos ictiosaurios, plesiosaurios y mosasaurios, aunque ninguno de
estos era realmente un dinosaurio.
